随着种植面积的增加，给我们带来大量的粮食时，还带来了很多的问题，突出的就是在收获的时候，由于面积太大，人工收获的效率低，容易造成粮食浪费，为了解决这个问题很多机械开进了农田中，让收获的效率大大提升了。然而由于很多大型的机械来回在田地中碾压，造成了土壤板结、土壤结构被破坏等问题，让植物生长又受到了影响，为了解除土壤紧实的问题，农户可以利用土壤硬度计治理土壤的硬实问题。
按传统的作业方法, 从耕地、整地、种植、田间管理直到收获, 各种农业机械要在田间通过14 次, 田间有10 %～ 20 %的面积承受6 ～ 20 次压实作用,压实深度可达30 ～ 60 cm[ 1 , 2] , 土壤压实后除耕作阻力增加外, 免耕条件下, 免耕播种机的开沟阻力大大增加,通过性变差, 这必然导致机器能耗增加、寿命变短, 土壤容重增加, 作物产量减少。
借助土壤硬度计研究机械对免耕地土壤的影响，我们发现，收割机引起的土壤压实使土壤容重、土壤硬度、土壤孔隙度产生明显的变化, 随着收割机碾压次数的增多, 土壤硬度和容重在不断增大, 当达到一定的碾压次数后, 由于土壤密实度增大, 抵抗变形能力增强, 使土壤的硬度、容重增幅减缓。
土壤和机械耕作之间存在积极和消极两个方面，机械可以帮助人们更快速的完成农业作业，但是会形成土壤板结问题，对土壤产生不利的影响，为了缓解机械带来的土壤板结问题，管理者可以通过土壤硬度计指导机械耕地、收割等农业作业，避免出现土壤硬度增加，给植物生长带来阻碍，同时该仪器还能帮助专业人员对土壤进行保护，使其更适合农业可持续性生产。
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